四个人过桥,只有一个手电筒,每次只能两人同时过桥,过桥时必须有人手持手电筒,过桥的速度不同,他们每个人过桥所需的时间分别是1分钟、2分钟、5分钟和10分钟。在最短时间内每个人都过桥,他们应该如何安排?脑筋急转弯