有四个人要过一座独木桥,但只有一个手电筒,每个人都需要一分钟过桥的时间。同时,过桥需要两个人一起过,而每个人过桥的速度不同。小明一分钟过桥,小华两分钟过桥,小红三分钟过桥,小杰四分钟过桥。请问,他们最少需要多少时间才能全部过桥?脑筋急转弯