有四个人需要过一座桥,他们只有一把手电筒,过桥时每次只能最多两人同时过。其中两个人过桥的速度分别是1分钟和2分钟,另外两个人过桥的速度分别是5分钟和10分钟。过桥时必须有手电筒在场,而过桥的速度是以最慢的人的速度决定的。请问,最短时间内他们可以全部过桥的方案是什么?脑筋急转弯