有四个人想要过河,却只有一条小船。他们必须一个一个地过河,且每次只能有两个人一起过,且必须有个人划船。这四个人分别是父亲、母亲、儿子和女儿。父亲和母亲的速度一样,儿子和女儿的速度也一样。但问题是,如果父亲和母亲不在一起时,父亲要保护女儿,而母亲要保护儿子。所以,如果父亲和女儿在一起时,女儿会觉得不安全,而对于母亲和儿子也是如此。请问,这四个人如何过河才能确保每个人都安全过河?脑筋急转弯