有一座桥只能容纳两个人同时通过，过桥需要使用手电筒，每个人过桥的速度不同，A过桥需要1分钟，B过桥需要2分钟，C过桥需要5分钟，D过桥需要10分钟。四个人必须在17分钟内全部过桥，问如何安排他们的过桥顺序？

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