有一座桥，桥上有三个人，他们分别是爸爸、妈妈和儿子。爸爸走过桥需要1分钟，妈妈走过桥需要2分钟，儿子走过桥需要5分钟。桥只能容纳两个人同时过，而且必须由两个人一起过桥，否则会坍塌。请问，他们最少需要多少时间才能全部过桥？

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