有一座桥，桥上有三个人，他们分别是父亲、儿子和爷爷。父亲要带着儿子过桥，但桥上只能承受两个人的重量，每次只能有一个或两个人同时过桥，而且必须有人拿着手电筒才能过桥，因为桥太暗了。爷爷年纪大走得慢，儿子年轻走得快，父亲的速度介于两者之间。他们只有一支手电筒，他们该如何过桥才能保证每个人都能安全过去？

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