有四个人要过一座桥，他们只有一个手电筒，并且只有两个人可以同时过桥。每个人过桥所需的时间不同，A需要1分钟，B需要2分钟，C需要5分钟，D需要10分钟。在黑暗中，每次过桥时必须有手电筒。请问，最短时间内，他们如何过桥？

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