有四个人要过一座独木桥，但桥只能承受两个人的重量，且需要一盏灯才能过夜。这四个人中有两个人要过桥需要一分钟，另外两个人要过桥需要两分钟。他们可以一起过桥，但只有一盏灯，每次只能有一个或两个人过桥。请问，他们最短需要多少时间才能全部过桥？

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