有一座桥只能容纳两个人过一次，两个人必须手牵手才能过桥，过桥的速度是两个人中较慢的那个人的速度，现在有四个人要过桥，他们的速度分别是1分钟、2分钟、5分钟和10分钟，问最短需要多少时间才能让所有人都过桥?

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