有一座桥，桥上有五个人，每个人都有一把钥匙，但只有一把钥匙可以打开桥的门。他们必须要一起过桥，但桥一次只能承受两个人的重量。他们需要用最少的时间过桥，该怎么办？

首先，两个人一起过桥，其中一个人带着钥匙，然后一个人回到原来的一侧。接下来，另外两个人一起过桥，其中一个人带着钥匙，然后一个人回到原来的一侧。接着，带着钥匙的两个人一起过桥。最后，其中一个人带着钥匙回到原来的一侧，另外一个人带着钥匙过桥。这样，他们只需要7分钟就能够全部过桥。