有四个人要过一座独木桥，但桥每次只能承受两个人的重量，且没有灯光，他们只有一只手电筒。其中两个人过桥需要1分钟，另外两个人过桥需要2分钟，如果他们都要在10分钟内过完桥，该怎么办？

首先，两个过桥时间为2分钟的人（A和B）一起过桥，花费2分钟。然后，A拿着手电筒回到起点，花费1分钟。接下来，两个过桥时间为1分钟的人（C和D）一起过桥，花费1分钟。最后，B拿着手电筒回到起点，花费2分钟。这样，总共花费的时间为2+1+1+2=6分钟，符合要求。