有四个人要过一座独木桥，但桥只能承受两个人的重量，且他们只有一把手电筒，每次只能有一个或两个人过桥，过桥的速度是每个人的速度之和，其中A走过桥需要1分钟，B需要2分钟，C需要5分钟，D需要10分钟。请问，他们最少需要多少时间才能全部过桥？

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