有四个人需要过河，但是只有一艘小船，小船一次只能载两个人。其中两个人会划船，另外两个人不会划船。条件是：只有会划船的人才能把船划过河，而且划船的人不能留在河对岸，不会划船的人也不能单独留在河岸上。请问，如何安排四个人过河，才能满足以上条件？

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