有四个人，A、B、C、D，他们一起乘坐小船过河。小船只能同时承载两个人。以下是一些限制条件：

先让A和B一起过河，然后A返回，将小船送回。接下来，A和C一起过河，A再返回，将小船送回。然后，C和D一起过河。最后，B和D一起过河。这样，所有人都能够安全地过河，并且满足所有的限制条件。