有一个人，他每天都要穿过一座桥。这座桥只能容纳两个人同时通过，而且必须有人拿着手电筒才能够穿过，因为桥上没有路灯。这个人每次都必须花1分钟穿过桥，而他的朋友们分别需要2分钟、5分钟、10分钟和15分钟穿过桥。问：他们最少需要多少时间才能全部过桥？

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