有一座桥，桥上只能同时通过两个人，过桥的速度不同，一个人过桥需要1分钟，另一个人过桥需要2分钟。两个人都需要带着一盏灯过桥，因为桥上没有灯光。他们只有一盏灯，所以每次只能有一个人过桥，如果两个人同时过桥，他们的速度会变慢。现在他们要尽快通过桥，问他们最短需要多少时间？

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