有四个人要过一座桥，他们只有一个手电筒，桥是黑暗的，每次最多只能有两个人一起过桥，过桥的速度取决于两人中走得慢的那个人，如果两人一起过桥，那么他们必须以较慢的那个人的速度过桥。请问他们如何才能在最短的时间内都过桥？

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