有一座桥，桥上有三个人，他们分别是爸爸、妈妈和儿子。爸爸走过桥需要1分钟，妈妈走过桥需要2分钟，儿子走过桥需要5分钟。桥上只有一支手电筒，每次只能有1到2个人一起过桥，过桥的速度以最慢的人为准。请问，他们最少需要多长时间才能都过桥？

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