有一座桥，桥上站了4个人，他们分别是A、B、C、D。现在A要过桥，但桥只能承受2个人的重量，而且必须有灯才能过桥，但只有两个灯，过桥的速度是最慢的人的速度。问：最少需要多少时间，才能让所有人都过桥？

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