有4个人一起过桥，他们只有一支手电筒，桥上最多只能有两个人同时过。每个人过桥所需的时间不同：甲需要1分钟，乙需要2分钟，丙需要5分钟，丁需要10分钟。他们必须在17分钟内全部过桥，问如何安排他们的行动？

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