有四个人要过一座独木桥，但桥只能同时容纳两个人，且没有灯光。其中两个人能在5分钟之内过桥，另外两个人分别需要2分钟和1分钟过桥。他们必须带着灯笼过桥，但电池只能支持30分钟。请问他们如何能在30分钟内都安全过桥？

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