有四个人需要过一座桥，他们只有一个手电筒，每次只能有两个人一起过桥，并且过桥的速度由最慢的人决定。其中两个人过桥需要1分钟，一个人过桥需要2分钟，而另外一个人过桥需要5分钟。请问，他们最短需要多少时间才能都安全过桥？

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