有四个人要过河，只有一艘小船，但船的承载能力只能容纳两个人。这四个人由于各种原因在过河的速度不同，其中两个人过河需要1分钟，另外两个人分别需要2分钟和5分钟。他们必须同时过河，且船的速度相同。请问，最短时间内如何让他们全部过河？

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