一座桥上有三个人，每个人都要花1分钟过桥，桥一次只能承受两个人的重量，每个人走过桥的速度不同。如果两个人一起走过桥，那么走得较慢的人的速度就会限制整个过程的时间。请问，他们如何在17分钟内全部过桥？

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