有四个人要过桥，但桥只能承受两个人的重量，每个人过桥需要不同的时间：甲需要1分钟，乙需要2分钟，丙需要5分钟，丁需要10分钟。他们只有一个手电筒，每次只能有两个人一起过桥，过桥的速度以两人中的较慢者的速度来决定。他们需要想办法在最短的时间内都过桥，问题是：他们需要花多少时间？

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