有四个人需要过河，他们只有一个船，但这个船一次只能运输两个人。其中三个人分别是爸爸、妈妈和警察，他们的速度分别是1分钟、2分钟和5分钟过河；另外还有一个小偷，他过河需要7分钟。爸爸和妈妈总是完全配合，小偷不能和警察在没有爸爸或妈妈的情况下留在一起。请问，最短多少时间可以让这四个人安全过河？

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