有一个人想要过河，河中间有一条船，但船只能承载两个人。河的两岸分别有四个人，其中两个人是父子关系，另外两个人是母子关系。父子和母子不能同时在船上，只有人在船上才能驾驶船。请问，这个人如何才能把所有人都安全地运送到对岸？

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