有一座桥只能容纳两个人同时通过,过桥需要使用手电筒,每个人过桥的速度不同,A过桥需要1分钟,B过桥需要2分钟,C过桥需要5分钟,D过桥需要10分钟。四个人必须在17分钟内全部过桥,问如何安排他们的过桥顺序?脑筋急转弯