有4个人一起过桥,他们只有一支手电筒,桥上最多只能有两个人同时过。每个人过桥所需的时间不同:甲需要1分钟,乙需要2分钟,丙需要5分钟,丁需要10分钟。他们必须在17分钟内全部过桥,问如何安排他们的行动?脑筋急转弯